MY_VARIO – Wariometr z pasji

[piotrlotnik]

Cześć remg,

Tak, MyVario może przesyłać dane jakie tylko sobie życzysz o Openvario. Obecnie dane mogą być wysyłane przez port szeregowy na poziomie TTL (5V), oraz przez Bluetooth. Osobiście przesyłam dane do lusterka ASUS z LK8000 przez BT. Oczywiście z przerobieniem sygnału TTL na RS232 nie ma problemu. Jeśli masz OV i chcesz sprawdzić go z MyVario to nie ma problemu - jestem za!
Co do czujników i samej funkcji wariometru to jest to mój priorytet i wygląda, że urządzenie się dobrze w tej roli sprawdzi. Ostatnio dla sprawdzenia wskazań wariometru wybrałem się aby pojeździć po okolicznych górkach i przyznam, że wariometry pięknie odwzorowywały ukształtowanie terenu.

Jeśli chodzi o sam projekt MyVario to celem moim było zrobienie dla siebie wariometru elektronicznego który mógłbym montować w klubowym szybowcu, dlatego ma on standardową obudowę 80mm, wystarczy wykręcić PZL5 z butlą i w jego miejsce wkładamy MyVario, zasilanie i gotowe. Sam teraz robię to w 5min, a wiec jest to wariometr nie tylko dla posiadaczy swojego szybowca ale i klubowych lataczy.
Czy MyVario obecnie można kupić - tak i nie, jeśli komuś się spodoba to mogę mu wysłać swoje MyVario do sprawdzenia na jakiś tydzień (nie sprzedaje kota w worku) i potem robię kolejną sztukę dla tej osoby w zasadzie po kosztach. Ponieważ projekt jest mocno rozwojowy to taka osoba musi być przygotowana na to, że co jakiś czas coś się zmieni i wtedy najlepiej przysłać je do mnie na darmowy upgrade, ale myślę, że to akurat plus.

Co do kompensacji to moja doświadczenie ogranicza się do rurki k-1 i wydaje mi się, że jest wystarczający poziom kompensacji.
Przyznam, że zastanawiałem się czy i jak balast wodny może wpływać na kompensację ale nie słyszałem aby ktoś mówił, że jak wybieram z wodą to wskazówka wariometru idzie bardziej w górę niż jak lecę na pusto (lub odwrotnie), nie zaobserwowałem też takiej zależności w trakcie latania chociaż specjalnie się na tym nie koncentrowałem.
Przyznaję, że moje doświadczenie jest ograniczone do Jantara i jeśli jest jak pisze Andrzej to z chęcią dodamzależność od wody, much, czy ruchów drążka do kompensacji wariometru.
Czy ktoś może podesłać wzory na wyliczenie takiej zależności od masy (balastu) albo chociaż napisać coś więcej na ten temat?


Pozdrawiam
Piotr

[Andrzej Czop]

...
Co do kompensacji to moja doświadczenie ogranicza się do rurki k-1 i wydaje mi się, że jest wystarczający poziom kompensacji.
Przyznam, że zastanawiałem się czy i jak balast wodny może wpływać na kompensację ale nie słyszałem aby ktoś mówił, że jak wybieram z wodą to wskazówka wariometru idzie bardziej w górę niż jak lecę na pusto (lub odwrotnie), nie zaobserwowałem też takiej zależności w trakcie latania chociaż specjalnie się na tym nie koncentrowałem.
Przyznaję, że moje doświadczenie jest ograniczone do Jantara i jeśli jest jak pisze Andrzej to z chęcią dodamzależność od wody, much, czy ruchów drążka do kompensacji wariometru.
Czy ktoś może podesłać wzory na wyliczenie takiej zależności od masy (balastu) albo chociaż napisać coś więcej na ten temat?
...

Tu jest trochę wzorów  i teorii:
http://www.clearnav.net/Technical/Variometer%20pneumatics.pdf
http://aviation.stackexchange.com/questions/7697/how-does-an-energy-variometer-work

Generalnie z tych wzorów wynika, że kompensacja nie zależy od masy szybowca. Ale to nie jest prawda, ponieważ zależność dla rurek TE / k-1 została wyprowadzona przy założeniu niezmiennej masy w locie i przy założeniu, że biegunowa jest liniowa. Skutkiem tego założenia jest to, że tak naprawdę wariometr jest skompensowany dla konkretnej prędkości i masy w locie. Im jest dalej od założonej masy i prędkości, tym bardziej jest rozkompensowany. Najnowsze wariometry elektroniczne mają kompensację programową, gdzie do takiego przyrządu wprowadza się balast i biegunową (np. LX9000). Ale w tych samych przyrządach wprowadza się programowo uśredniacze, które psują cały efekt kompensacji. W efekcie przyrząd skompensowany na 99% jest "rozkompensowany" stałą czasową rzędu 30s i więcej. Takie przyrządy będą źle pokazywać maksimum noszenia i asystent centrowania nie będzie działać prawidłowo, szczególnie na początku krążenia. Nie dadzą też odpowiedzi, czy warto zakrążyć w kominie, bo właściwa odpowiedź będzie dopiero po wykonaniu min. 2 kółek.

Ale znacznie poważniejszą sprawą jest właściwe podłączenie przyrządów do dajników (długości doprowadzeń, sztywność rurek, szczelność, interakcje między przyrządami, zacienienie dajników itd...)

[piotrlotnik]

Dzięki Andrzej,

Biegunową mam i nawet jestem w stanie ją modyfikować w locie, masę szybowca + balast też mam, i nawet będzie opcja pomiaru ruchu drążkiem. Na wyświetlaczu mogę wyświetlić kilka strzałem aby mieć porównanie pomiędzy różnymi metodami kompensacji no i to wszystko można zapisać na kartę SD do analizy po locie.
Zatem zapowiada się na wiosnę ciekawa zabawa w oblatywacza-kompensatora :)

Dzięki za wskazówki
Pozdrawiam
Piotr

[piotrlotnik]

Witam,
Dostaję coraz więcej zapytań co tam z MyVario a więc pozwolę sobie wymienić co od ostatniego razu udało się zrobić w MyVario. Nadmienię nieskromnie, że mogę uznać testy MyVario w lotach za mały sukces. Nie dlatego, że wszystko poszło dobrze, bo niedociągnięcia i błędy były - Sukces dlatego, że te błędy udało się usunąć a wszelkie sugestie przyczyniły się do poprawy samego urządzenia. Myślę, że kolejne testy będą się już koncentrować na bardziej zaawansowanych funkcjach jak liczenie wiatrów czy biegunowej.
A tu co nowego w MyVario:
- Czujnik położenia podwozia wraz z alarmem o jego zamknięciu lub otwarciu. W zależności czy schodzimy do lądowania, MyVario będzie informować o schowanym podwoziu (dźwiękowo i wizualnie) lub jak zapomnimy schować podwozie też nam o tym przypomni.
- Czujnik otwarcia zaworu wody. Wystarczy otworzyć zawór a MyVario sam zacznie odliczać ile wody zeszło a ile zostało a zatem koniec ze stoperem czy liczeniem sekund.
Montażu czujników nie wymagający ingerencji w konstrukcje, wystarczy przykleić mikro czujnik na taśmę dwustronną w dowolnym miejscu np. w kabinie obok ruchomej dźwigni podwozia/wody, do dźwigni przyklejamy magnesik w bliskiej odległości tak, że nie muszą się stykać i gotowe. Spokojnie można w klubowym szybowcu zamontować przed zawodami a po zawodach zdemontować bez śladu.
- Audio Vario z wyjście Audio na 2x3W speeker z funkcją odtwarzania plików wav z karty SD tak aby każdy mógł sobie wgrać na kartę dowolny dźwięk jaki ma być słyszany podczas wznoszenia. Jest to bardziej bajer ale jak kto lubi.
- Oraz oczywiście generator "miłego" dla ucha dźwięku o zmiennej częstotliwości tzw. generator fali Sine o zmiennej częstotliwości i zasie pauzy. Który wskazuje noszenia dodatnie oraz ujemne. Wszystko z płynną regulacją głośności pokrętłem.
- Zmieniona została czcionka na grubszą i bardziej wyraźniejszą (czcionki mogę zmienić dowolnie jak będzie trzeba)
- Wspomniana już funkcja zapisu parametrów lotu na kartę SD z częstotliwością od 0.1s do 5s.
- Wskaźnik uzyskanego Min/Max G-force na wyświetlaczu.
- Ulepszony system ciągłego sczytywania biegunowej dla odczytu sprawności szybowca w locie (wykrywania zabrudzeń), korekty biegunowej.
- Speed Commander oparty na teorii MC++ (McReadyPlus) pozwalający zyskać 6% na prędkości (przynajmniej teoretycznie)
- Dzięki pomocy Darka jest opcja Joysticka do obsługi MyVario lub obsługa z klawiatury bądź myszki.
- Dodatkowo Darek wykonał piękny panel do obudowy tak wiec obudowa jest kompozytowa, z węgla, szkła i plastiku, dodałem również ekranowanie na wszelki wypadek aby nie było zakłóceń.
- Nowe filtry dla samych wariometrów, również oddzielny filtr dla AudioVario gdyż ucho jest szybsze niż oko.
- Możliwość wyboru czy podłączamy się pod dajnik ciśnienia K-1 czy też ciśnienie dynamiczne (dla tych co nie mają K-1).
- Czujnik położenia klap lub ruchów drążkiem oparty na dowolnym potencjometrze jaki kto chce zamontować.
- FLARM w obu trybach. Jednak tu z racji, że nie mam własnego FLARMA i testowałem to tylko na symulatorze, to tą funkcje chwilowo wyłączyłem do czasu aż nie dostane FLARMA we własne ręce i przeprowadzę dokładniejsze testy.
- Oczywiście o licznych usprawnieniach w samym programie, obsługi grafiki itp. Już nie wspomnę.
- No i nareszcie udało się skutecznie zabezpieczyć program przed kradzieżą, oraz uruchomić możliwość zdalnego przesyłania update'ów softa tak aby każdy mógł sobie wgrać najnowszą wersje.
Proszę wybaczyć, że tak bez zdjęć czy filmików ale obecnie cały czas poświęcam na kodowanie.

W planach są kolejne zmiany i usprawnienie i ciągle powstają nowe pomysły więc MyVario z fazy prototypu chyba szybko nie wyjdzie (i o to chodzi) no i wszystkie usprawnienia trzeba teraz przetestować ;).

Co do ceny bo o to też są pytania, to obecnie wersja prototypowa (na zasadach jak pisałem wcześniej) kosztuje ok. 350 USD albo 350EU czy jakoś tak. Ceny wersji komercyjnej nie znam bo jak już pisałem, na biznesie słabo się znam. 

Jeszcze raz bardzo serdecznie dziękuję tym którzy pomogli w usprawnieniu MyVario i poświęcili swój czas na zabawę z nim.
Pozdrawiam
Piotr

[danczo]

Piotrek, u mnie leży jeden FLARM, wiesz gdzie mieszkam, wpadnij, to Ci pożyczę :)

[piotrlotnik]

Witam Serdecznie,
Ostatnio dostaję sporo zapytań o tym co działo/dzieje się z MyVario. Pomyślałem, że zamiast się rozpisywać to wstawie zlepek zdjęć które udało się pozyskać.

A podsumowując to MV wszedł w faze testów lotnych. Trzymajcie kciuki.

Pozdrawiam
Piotr

[piotrlotnik]

Witam,

Przyszedł czas aby osobiście sprawdzić jak MV sprawdzi się w warunkach bojowych. MyVario w wersji 24 i 43 zamontowałem sobie w klubowym Jantarze Std 2 na czas zawodów w Stalowej i kożystając z odwołanej konkurencji udało mi się nakręcić krótki filmik z pierwszego testowego lotu. Lotów oczywiście było więcej ale czasu na kręcenie filmów już nie :)

http://www.youtube.com/watch?v=QVPcxDMz1zw&sns=em

Swojej opini nie zamieszczam aby nie przekoloryzować, nadminie tylko, że prędkość w pierwszym locie była zbyt mocno filtrowana i po korekcie w kolejnych lotach działała już płynnie. Najfajniejsze okazały się czujniki podwozia i wody. Przypomnienie o podwoziu szczegulnie w ferworze walki nad polami Opatowa się przydało uświadamiając, że jednak czas lądować. Nie wszystko jeszcze sprawdziłem (np sztuczny ciągle wymaga kalibracji) ale sezon przede mna.

W międzyczasie do MV dodałem:
- Wyjście RJ12 dzięki któremu można podłączyć FLARM albo inne urządzenie urzywające RS232.
- SzmartFilter który uczy się komian dzięki czemu jest szybszy i stabilniejszy.
- Wyświetlacz 43 cala bezdotykowy który widac w pełnym słońcu i w okularach przeciwsłonecznych.
- Pozostałe drobne zmiany pomine.

Jeśli ktoś ma jeszcze jakieś ciekawe pomysły do dodania albo jest zainteresowany szczegółami to mogę podesłać instrukcje na maila.

Pozdrawiam
Piotr

[piotrlotnik]

Witam serdecznie,
W odpowiedzi na zapytania mailowe na temat MyVario, pozwolę sobie na odpowiedź przy użyciu tego forum.

Brak moich wpisów na forum nie oznacza, że zaprzestałem rozwoju MV, jest wręcz odwrotnie. Wolny czas poświęcam na rozwój urządzenia, implementowanie nowych pomysłów i testy - a nie na rozpisywanie się na jego temat. Dlatego też pozwolę sobie wstawić kolejny filmik pokazujący MyVario w locie. Najciekawszym momentem filmu jest pierwsza 1 minuta pokazująca kompensacje i ostatnie wybranie obrazujące utratę energii przy gwałtownym manewrze, reszta może być nudna - cóż to nie ma być reklama. Niestety na filmie porównać MV można tylko do zacinającym się PZL'em na kwecu.

https://www.youtube.com/watch?v=TuJRmhA7gB4

Najważniejszym zadaniem tego sezony były testy i wszelkie poprawki. Osobiście wylatałem z MyVario ok 50h na Jantarze co umożliwiło sprawdzenie większości funkcji i dopracowanie programu a w dalszym etapie dodawanie nowych rozwiązań.

Z wielu nowych funkcji jakie dodałem do MV, najwidoczniejsze będą:
- deklarowanie trasy po punktach z funkcją nawigacji i auto zaliczania w prostym wydaniu potrzebnym dla klubowego latania
- mini mapa na której można wyświetlić trasę, punkty oraz wyświetlanie obiektów z FLARM'a (taki mini flarm view)
- echo danych z FLARM'a i GPS wysyłane na BT lub RJ12 (do wyboru) dla lusterek które nie mają GPS'a lub po to by korzystać z FLARM'a jednocześnie w MyVario i lusterku.
- o możliwości sczytania biegunowej większość już słyszała :)
- zakrętomierz działający niezależnie od sztucznego
....

Dla mnie najistotniejsze było to, że MV sprawdził się w moim lataniu. Prosty w montażu w klubowym szybowcu, dający nowe możliwości, warty zaufania, stosunkowo tani, rozwojowy.
Kolejne pomysły zapewniają, że MyVario będę jeszcze długo rozwijał i na pewno nie jest to moje ostatnie słowo.

Dziękuję wszystkim za pomysły, wsparcie i wyrozumiałość. Wwagi proszę pisać na priv.
Pozdrawiam
Piotr

UWAGA POSIADACZE MV, proszę o email w wygodnym dla was terminie celem przesłania update'u softu (nowy update jest dostępny średnio dwa razy w tygodniu ;)

[soarak]

Super postepy. Milo na cos takiego popatrzec.  :)