Everest Gliding Gimbal Projekt

[jacekheli]

Czesc,
czy gimbale do stabilizacji obrazu kamery jekie sa wykorzystywane maja ograniczone zastosowania do dronow, recznych i tych, ktore sa blisko ziemi? Powiem, ze nie.
Jest to pierwszy gimbal wykorzystany w taki sposob w lotnictwie cywilnym.
Everest Gliding Gimbal Project
Ten temat, ktory teraz krotko opisze zajal mi ok 2 miesiace, ale najwazniejsze jest to, ze nasz szybownik Sebastian Kawa, wielokrotny Mistrz Swiata w szybownictwie dzisiaj wybral sie z Teamem w Himalaje aby dokonac pierwszego na Swiecie przelotu szybowcem nad Mount Everestem. Szybowiec ma wlasny naped silnikiem Wankla pozwalajacy na samodzielny start do pulapu 2000m. Reszte wysokosci trzeba wywalczyc na termice i na zaglu.

Realizacja projektu rozpoczela sie kilka lat temu, a ja zajalem sie jej czescia czyli projektem gimbala dopiero w sierpniu. Czasu bylo nie wiele, ale zdazylem.
Zalozenia byly proste: Gimbal ma sie obraca o 340 stopni w Yaw i 170 w Pitch. Po przeanalizowaniu wszystkich czynnikow jakie panuja podczas lotu na wysokosci ok 8000 m doszly nowe kryteria:
1. Temperatura -60C
2. Jet Stream wiejacy 200 do 350 km/h
3. Aerodynamika gimbala dostosowana do takich predkosci
4. Czas pracy baterii i ich odpornosc na niskie temperatury
Oraz wiele innych bedacy wynikiem powyzszych.

Zaprojektowalem wiec gimbala o aerodynamicznym wygladem, mieszczacym w sobie GoPro 3+, silniki Yaw i Pitch wraz z przekladniami, Video Streaming Link 2,4GHz , sterowanie na 800 MHz pozycjonowaniem gimbala i pulpit dla pilota z drazkiem i malym panelem LCD do podgladu. GoPro jest ladowane z glownego LiJon, znajdujacego sie w gimbali. Niema mowy o ciagnieciu kabli wiec wszystko ma dzialac autonomicznie.

Pierwsze proby w locie zrobilismy na poczatku pazdziernika i pokazaly, ze moc na Yaw jest zbyt mala. Zwiekszenie mocy na silniku Yaw pomoglo zwiekszyc predkosc lotu do 120 km/h, ale to wciaz za malo. Ostatecznie po wielu probach udalo sie osiagnac dobry oplyw do predkosci 150km/h, czyli wiecej o 20 od predkosci przelotowej. Dolozylem tutaj jeszcze jeden stopien przkladni i zmienilem oplyw aerodynamiczny samego gimbala.

Baterie, znalazlem LiJon dzialajace w temperaturach od -60 do +60, 4000mAh. Aby uproscic proces ladowania zalozylem zabezpieczenie przed przeladowaniem i rozladowaniem na kazda cele. Nie jest to balancer, ale wystarczy aby nie uszkodzic baterii podczas dluzszego lotu kiedy baterie sie rozladuja ponizej napiecia krytycznego.

Wszystko zrobione z Carbonu, aby zmniejszyc wage przy maksymalnej wytrzymalosci.

Powyzej krotki film z lotow probnych. Trzymajcie kciuki za przelot nad Himalajami naszego najbardziej utytuowanego szybownika swiata.

Pozdrawiam

Jacek Witalinski

[jaclen]

Super!!! Tradycyjna trzęsiawka przy rozbiegu i dobiegu zlikwidowana!
Panoramowanie płynne i z dużym zakresem swobody.
Brakuje tylko zoomowania  ;)

[jacekheli]

Super!!! Tradycyjna trzęsiawka przy rozbiegu i dobiegu zlikwidowana!
Panoramowanie płynne i z dużym zakresem swobody.
Brakuje tylko zoomowania  ;)

Stabilizacja dziala w dwoch osiach: Yaw (pionowa) i pitch (poprzeczna). W tym modelu niema podluznej i widze, ze przydala by sie. Ale efekt rzeczywiscie jest dobry. Zoomowanie, moze w nastepnym modelu... Zobaczymy.
Najfajniejsze jest to, ze mozna kamera obracac w zakresie calej sfery i sledzic cel/widok.

[TWJ]

Jestem pod wrażeniem. Super sprawa. Ile kosztował ten projekt?

[jacekheli]

Jestem pod wrażeniem. Super sprawa. Ile kosztował ten projekt?

Czesc, trudno to wycenic. Nad gimbalami pracuje od roku, a ten zrobilem jako proto w niespelna dwa miesiace (robiac tylko to).


JW